mal was zum Thema "Imaginärer Kreis"
Hallo zusammen,
ich will mal kurz berichten, was ich zum Thema "Imaginärer Kreis" so erlebt hab.
der Heli flog im Wohnzimmer TADELLOS... nur der 'eigenstabile Schwebeflug', so mit "Fernbedienung beiseite legen" und den Heli alleine schweben lassen, wollte irgendwie nicht so recht klappen - also...so gar nicht!!
Ohne Steuereingriffe begann er so grosse Kreise zu fliegen, dass das Fehlerbild im Wohnzimmer nur sehr schwer erkennbar war (also zumindest für mich als Anfänger).
Unter
http://www.helibande.com/fehler-kreisen.htm ist dies ausgiebig beschrieben.
Also hab ich die Innere Welle getauscht.
-> Perfekt, alles ok - nur der perfekte Schwebeflug, wollt nicht so, aber keine Kreise mehr!!
Wochen später fängt das gleiche Problem wieder an (allerdings ohne nennenswerten Crash, der die Wellen verbogen haben könnte), nur wesentlich kleiner, so ca. 1-2m Durchmesser des Kreises.
Alles klar, kenn' ich ja - Innere Welle getauscht...aber 0 Effekt, da sagt mir Hardy, nachdem er ein Bild von meinem Heli sah, dass ich die doppelte Anlenkung der Paddelstange besser weglassen soll.
Ja, also...ich hatte gedacht dass eine einseitige Anlenkung der Paddelstange eigentlich zu einer Unwucht führen muss, und das, so dachte ich halt, kann eigentlich nicht gut sein.
hmm, gut, das eine Ding entfernt...ganz entgegen meinem Symetriefanatismus, und siehe da, der imaginäre Kreis ist deutlich geschrumpft, er kreiselt nur noch so ca. 0,5m.
Allerdings ist aus einem recht gutmütigen Heli ein sensibler Zappelhannes geworden...was aber durch eine geringe Korrektur des Gain-Potis wieder im Lot war.
Der Stand der Dinge:
Auf Hardys Tipp habe ich jetzt mal neue Lager bestellt...die sind auch schon zuhause, nur ich nicht
Fazit:
Imaginäre Kreise sind nicht nur durch krumme Wellen hinzukriegen, sondern eben auch durch die Paddelstange und deren Ansteuerung, bzw. durch Spiel in den Lagern.
(Selbst leichte Schwergängigkeit der Ansteuerung, z.B. durch häufiges aus-einbauen und resultierende geringe Beschädigungen der Innenfläche der Ansteuerung macht die Sache auch echt nicht besser)
Eine perfekte doppelte Anlenkung (die ich nicht hinkriege) führt wahrscheinlich zu einem gutmütigen Flugverhalten (reine Mutmassung - Beweis fehlt
)
P.S.
Warum der 'eigenstabile Schwebflug' im Wohnzimmer immer noch nicht klappt, hab ich so langsam verstanden. Über'm Sofa kreiselt er eher nach rechts, neben dem TV eher nach links, überm Esstisch hab ich's nicht probiert
, da ist die Lampe zu nahe...
Ich denke es liegt daran, dass überall andere Luftpolster vorhanden sind, je nach 'Untergrund'.
Bei totaler Windstille im Garten, da klappts...fast
P.P.S.
sollte ich jetzt den Tip bekommen, es mal mit einem S.R.B. Quark (ihr wisst schon von wem
) zu versuchen ... ich gestehe nach dem Handbuch gesucht zu haben, aber die bekannten Links funktionieren nicht mehr...sieht aber interessant aus...auch nachts